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本文深入讨论了目前最新的Fira 5v5仿真平台所采用的运动模型及其简单应用.并对两轮车型机器人的底层运动控制的实现作出简要说明.......
非完整约束是指含有系统广义坐标导数且不可积的约束。典型的受非完整约束系统(简称非完整系统)包括车辆、移动机器人、某些空间机......
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