【摘 要】
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针对某行星抛光装置的构型综合问题,提出一种基于AKC(Assur kinematic chain,Assur运动链)的构型综合方法。根据平面机构组成原理,选择AKC为基本单元,按不同的构件拆除数量对
【机 构】
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天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51622508),天津市科技计划项目(17ZXZNFX00080)
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针对某行星抛光装置的构型综合问题,提出一种基于AKC(Assur kinematic chain,Assur运动链)的构型综合方法。根据平面机构组成原理,选择AKC为基本单元,按不同的构件拆除数量对它进行拆分,得到其本源构型;进而对本源构型进行结构拓扑,得到单自由度或多自由度的同源构型。分别利用双滑块结构、滑块平行四边形结构和双平行四边形结构约束同源构型多余的自由度,最终归纳综合出47种满足自由度要求的平面机构构型。根据避免机构干涉、构型简洁及偏心距可调等要求,确定了3种符合要求的构型;选择其中一种构型来
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