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研究移动机器人在带有多移动障碍物的动态环境中的运动规划问题，基于分层最控制理论，提出了一种新的运动规划方法来解决移动机器人的导航与避障问题，仿真实例证明了该方法的有效性。
基于分层控制的移动机器人最优运动规划
【摘 要】
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研究移动机器人在带有多移动障碍物的动态环境中的运动规划问题，基于分层最控制理论，提出了一种新的运动规划方法来解决移动机器人的导航与避障问题，仿真实例证明了该方法的有效
【机 构】
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沈阳工业大学电气工程系,中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1997年4期
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