论文部分内容阅读
本文设计了一种新型四自由度并联机构，以动平台中心点为参考点进行了运动学逆解分析，采用边界搜索法分析井联机构定姿态时的工作空间，获得工作空间的三维图形。研究该并联机构的支链长度、动静平台半径和运动副转角等结构参数和运动参数对其工作空间大小的影响，为机构的参数优化提供理论依据。
基于边界搜索法的一种四自由度并联机器人工作空间分析
【摘 要】
：
本文设计了一种新型四自由度并联机构，以动平台中心点为参考点进行了运动学逆解分析，采用边界搜索法分析井联机构定姿态时的工作空间，获得工作空间的三维图形。研究该并联机构的
【机 构】
：
辽宁装备制造职业技术学院
【出 处】
：
自动化技术与应用
【发表日期】
：
2015年6期
其他文献
针对农业大棚环境信息采集的需要,设计了一套基于ZigBee网络技术与嵌入式技术的无线大棚环境监测系统。该系统实现了对大棚的土壤温度、空气湿度、光照强度及土壤水分等重要指标的自动采集与实时传输。无线传输部分选用射频模块CC2530完成,系统终端基于ARM7和嵌入式操作系统UCosⅡ进行设计。终端界面使用UCGUI编写,人性化的人机交互功能可以方便用户了解大棚环境信息、更改各项环境指标的报警值。
目的·探讨混合现实技术在脊柱经皮后突成形术中的应用与临床意义。方法·选择上海交通大学附属第一人民医院骨科1例多发骨质疏松性压缩骨折患者(女性,79岁),术前行
心态决定着人看待问题的态度和方式,从而决定着人的行为,因而最终决定着人的命运。作为大学生骨干,在成长的关键期,拥有良好的心态十分重要。事业心、责任心、自觉心和同理心
设计了一种基于光电鼠标和电子罗盘的机器人定位系统。通过放置在小车尾部中央位置的光电鼠标芯片测出X和Y的单位时间内的位移数据,经过STM32处理得到坐标值,并将小车的坐标值等信息显示在液晶屏上。通过电子罗盘得到小车的航向。在获取小车坐标与方向后,上位机通过无线模块向小车发送控制命令,从而控制小车的行驶轨迹,并将行其显示在上位机界面。经实验测试,测量位移的定位误差在0.45%,可以达到满足机器人室内定
目的采用肌骨超声观察颈椎Luschka关节增生对邻近椎动脉走行与血流动力学的影响。方法选取Luschka关节增生患者102例为研究对象,均行肌骨超声（MSUS）和三维CT血管造影（3D-CTA）检查
根据国内外文献的报导,本文概括地介绍了流动注射分析(FIA)技术的发展动向、基础研究、试验装置以及应用实例.
我国是世界产煤第一大国，也是煤炭消费大国，煤炭生产和消费引发的问题已十分严重，改变这一状况我们不仅要研究洁净煤技术本身，还要研究洁净煤技术的传播。本文选择全国产煤第一大
目的·分析并比较远视屈光参差性弱视儿童弱视眼与对侧非弱视眼的脉络膜层、黄斑神经节细胞复合体的厚度差异。方法·选取远视屈光参差性弱视儿童63人,利用频域光学
2017年4月,上海交通大学医学院陈竺教授当选美国人文与科学院外籍院士。据公开资料显示,这是他被授予的第10个院士头衔。陈竺教授于1981年获原上海第二医科大学硕士学位,1989
亚当·沙夫（ＡｄａｍＳｃｈａｆｆ）曾担任过波兰统一工人党中央委员、波兰科学院哲学和社会学研究所所长，后因宣传“人道主义的马克思主义”的观点而被清除出党，一度被迫流亡国外。波兰统一工人党失去