惯性测量单元误差标定

来源 :陕西理工学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:wisled
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对低成本惯性测量单元标定中的速度和精度问题,建立了惯性测量单元的误差模型,提出了一种针对惯性测量单元零偏、标度因数和安装误差角的标定方法。利用6状态法标定出加速度计参数,利用4状态法标定出了陀螺参数。对标定后的惯性测量单元进行试验测试,结果表明,标定后惯性测量单元的测量精度满足预期要求,标定方法正确、有效。
其他文献
人民政协是中国特色社会主义道路模式的重要构成,是最具鲜明中国特色和时代特色的制度安排,协商民主思想是习近平新时代中国特色社会主义思想的重要组成部分,政协特有文化是
Amylase is one of the important industrial enzymes.In this study,we obtained the crude amylase from Serinicoccus profundi sp.nov.strain MCCC 1A05965T.The optima
小组合作的学习方式看似简单易学,可稍有不慎就会使课堂失控,达不到预期的目的。特别是一年级学生,年龄小、自我管理能力差,还没有形成合作学习的意识和能力。因此,在一年级数学教学中,我把小组合作学习作为一种重要的学习方式和教学组织形式进行了尝试,有以下几点体会,愿意与各位同行讨论。  根据一年级学生年龄特点,开展形式多样的活动是他们的心理需求,但在操作前应注意给学生的活动提供一个示范。示范时一定要交代清
针对双连拱隧道在施工过程中的中隔墙受力、变形问题,运用MIDAS GTS 2.6大型有限元程序建立了重庆市高新区森谷路双连拱隧道地层结构法数值模拟计算模型。对双连拱隧道三导洞台阶法开挖具体施工阶段进行数值模拟,同时双连拱隧道中隔墙进行受力变形分析。得到了各施工阶段中隔墙应力及位移变化情况,得出三导洞台阶法开挖工法施工过程中中隔墙应力及竖向位移均呈现"对称—不对称—对称"的分布过程,并对施工过程中可
在信息科学技术高速发展的时代,高职高专图书馆日趋向数字化方向发展,本文论述了高职高专建设数字化图书馆的必要性、数字化图书馆的管理和发展趋势。