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本文提出了一种提高PID控制嚣的稳定范围和控制精度的改进方法,即通过改变PID控制器的积分项结构,并给出了二阶系统控制对象达到渐进稳定时的相关参数方程.最后采用Ziegler-Nichols参数整定法对改进后的PID控制器和常规PID控制器进行了仿真,仿真结果表明控制效果明显提高.
一种改进的针对线性时不变单输入单输出系统的PID控制器
【摘 要】
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本文提出了一种提高PID控制嚣的稳定范围和控制精度的改进方法,即通过改变PID控制器的积分项结构,并给出了二阶系统控制对象达到渐进稳定时的相关参数方程.最后采用Ziegler-N
【机 构】
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上海海运学院上海200135
【出 处】
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计算技术与自动化
【发表日期】
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2004年2期
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