【摘 要】
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该项研究设计实现了一种基于嵌入式系统的物联网服务机器人系统,该机器人系统主体由四驱履带车、树莓派控制器、树莓派扩展板、传感器列阵、WLAN无线通信,以及语音、图像识别
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该项研究设计实现了一种基于嵌入式系统的物联网服务机器人系统,该机器人系统主体由四驱履带车、树莓派控制器、树莓派扩展板、传感器列阵、WLAN无线通信,以及语音、图像识别等模块组成,并将该系统与智能家居有效结合,构成一种新型认知物联网。服务机器人实现了检测到入侵情况时能够准确发出远程报警,能有效地远程控制家中的智能家居,出色地完成语音识别和人机对话,并通过视觉追踪实现自动跟拍等功能。该服务机器人为进一步实现智能、安全物联网提供一种新的可能,拥有广阔的应用和发展前景。
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