【摘 要】
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随着科技的不断进步,人们在日常生活中随处可见室内服务型机器人,最为典型的就是扫地机器人。但是这些机器人大多使用激光雷达导航方式,不利于普及,而且生产成本较高。另外,国内研发的移动机器人,一般没有完整的导航系统,大大降低了其使用价值。基于此,笔者通过对机器人导航技术进行研究,针对室内移动机器人自主导航的要求,设计了一套基于激光雷达的全方位导航系统。
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随着科技的不断进步,人们在日常生活中随处可见室内服务型机器人,最为典型的就是扫地机器人。但是这些机器人大多使用激光雷达导航方式,不利于普及,而且生产成本较高。另外,国内研发的移动机器人,一般没有完整的导航系统,大大降低了其使用价值。基于此,笔者通过对机器人导航技术进行研究,针对室内移动机器人自主导航的要求,设计了一套基于激光雷达的全方位导航系统。
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