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中图分类号：TM543 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）19-0011-01
一、JOY连续采煤设备的技术特点
（一）连采机的技术特点
JOY公司的12CM15型直流牵引连续采煤机行走电动机的控制采用“双组6晶闸管系统Ⅱ型”。为了提高操作控制的灵敏性和机动性，以单片机为基础，用于左右两侧行走电动机电路的触发器，为机器直线行走提供对称的电压、线性度和反馈响应功能。触发器装在左整流器上，每个整流器与机器控制装置之间采用一种电缆插头连接，为了进行故障检查，可以交换两个整流器插头。
二、JOY连续采煤设备的一般故障判定和处理
JOY直流连采机一些简单的故障可以通过简单的观察对比就可以判断大概的故障范围。比如：VDU黑屏可以判断有可能是电源故障，但是同时观察瓦斯电源及灯的状况就可以缩小范围，瓦斯电源若有电则110V AC正常，就是DC24V回路故障，若瓦斯電源无电则应该是110V AC回路故障或者控制变压器一次侧有问题，若灯不亮则可判断是控制变压器一次侧问题，可能是10A保险损坏。接下来查起来就比较容易。
（一）直流牵引连续采煤机手动不能正常启动的故常排查
2011年柳塔煤矿工作面，故障表现为手动不能启动泵电机，并且没有故障信息，一直显示初始界面。
1、故障分析
根据设备的原理图及PLC梯形图分析可能引起泵不能启动的原因。
根据PLC梯形图在泵回路中有多种保护。在泵电动机启动或运行时，如果有保护动作，那么在VDU 显示器上，就应该有相应的保护故障信息显示。例如，泵电机过载跳闸是会在VDU显示“PUMP O/L TRIP”。但此次故障没有任何故障显示。即保护动作暂时不考虑。
JOY12CM15 系列连续采煤机电器控制系统中，控制电压主要有两种，一种是110V AC控制电压；一种是24V DC控制电压。设备每个操作开关都是通过24V DC给PLC电压信号，PLC接收到这个电压型号会有相应的输出信号号给继电器使继电器吸和或者给VDU显示使VDU显示某种信息。通过上面分析此次故障可能是PLC没有得到泵启动开关24V DC信号。
2、故障处理
给设备断电，停掉上级馈电电源，确保安全。打开设备操作箱，用万用表测量24V DC电源模块“+”端到泵旋转开关的4、6号端子，发现不导通，说明电源有问题，之后依次测量每个连接端，发现ZB与ZB1之间不通，判断应该是JNA 电控箱内的ESR 继电器常闭接点断开。ESR继电器为设备手动操作与遥控操作转换时来切断手动操作开关侧电源的继电器。正常手动操作时有一常闭点串接在旋转开关电源侧里。打开JNA箱，用万用表测量此常闭点，发现不闭合，更换ESR继电器，关好机器操作箱、JNA电控箱门板，合上机器主断路器送电，启动泵电动机，泵启动正常，故障消除。
三、JOY变频牵引连续采煤机报警系统的改造
神东煤炭集团引进的美国久益公司生产的连续采煤机、梭车的报警系统在实际使用过程中效果欠佳。变频牵引的连采机和梭车使用相同的报警器，发出相同的声音，没有具体的针对梭车和连采机启动时的报警声音。在井下生产中容易使工人混淆，不能起到警示工作人员注意防范安全的作用，在日常生产过程中可能会造成人员伤亡事故。本文针对变频牵引连续采煤机的起泵报警系统进行了改进。改进后的系统结构简单实用，消除了上述安全隐患。
（一）改造前的分析
1、分析改造系统可行性
变频牵引连续采煤机原机安装有蜂鸣器，由于在其控制系统内部有报警控制点，较直流牵引连续采煤机而言改造相对简单，将连续采煤机IOM的输出控制点S1作为输出控制点，71作为公共端。加装1件DC24V继电器，取DC24V继电器一组常开点作为声光报警器的输入信号。这时当启动泵电机时，S1会输出DC24V电源，DC24V继电器吸和，其被使用的常开触点给声光报警器一个无源信号，使声光报警器发出规定的“连采机启动，请工作人员注意”的报警信号。
为节约改造成本及降低改造难度，以目前使用的天津华宁生产的后退声光报警装置为基础，通过增加控制回路及修改发声芯片来实现设备泵电机启动时发出报警声
2、遇到的问题
JOY设计的IOM输出控制点S1不仅在启动泵电机时有输出信号，而且在牵引行走时同样有输出信号，这样的话在行走时同样会发出“连采机启动，请工作人员注意”的报警声音。为了避免以上情况的发生，我们把DC24V继电器的电源S1串入一组泵接触器的常闭点，这样当泵启动过程中，常闭点是闭合的，信号正常通过，当泵已经启动，则常闭点断开，分断无源信号，这样在牵引行走时不会发出该报警声音。
（二）改造步骤
由于泵接触器在牵引箱，为了改造方便将DC24V继电器置于牵引箱内，而IOM控制点在操作箱里，并且牵引箱没有空余喇叭嘴用于外引电缆去声光报警器，顾使用备用线将牵引箱和操作箱连接起来，使用操作箱的空余喇叭嘴用于外接电缆的引用。
电缆C4为牵引箱到操作箱控制电缆，有三组备用线。
我们取第四组4B、4W将操作箱的S1、71引入牵引箱经过泵接触器辅助常闭点作为DC24V继电器电源。取第五组5B、5W将DC24V常开点无源信号引入操作箱。在操作箱使用声光报警器自带的电源模块给报警器供电。
一、JOY连续采煤设备的技术特点
（一）连采机的技术特点
JOY公司的12CM15型直流牵引连续采煤机行走电动机的控制采用“双组6晶闸管系统Ⅱ型”。为了提高操作控制的灵敏性和机动性，以单片机为基础，用于左右两侧行走电动机电路的触发器，为机器直线行走提供对称的电压、线性度和反馈响应功能。触发器装在左整流器上，每个整流器与机器控制装置之间采用一种电缆插头连接，为了进行故障检查，可以交换两个整流器插头。
二、JOY连续采煤设备的一般故障判定和处理
JOY直流连采机一些简单的故障可以通过简单的观察对比就可以判断大概的故障范围。比如：VDU黑屏可以判断有可能是电源故障，但是同时观察瓦斯电源及灯的状况就可以缩小范围，瓦斯电源若有电则110V AC正常，就是DC24V回路故障，若瓦斯電源无电则应该是110V AC回路故障或者控制变压器一次侧有问题，若灯不亮则可判断是控制变压器一次侧问题，可能是10A保险损坏。接下来查起来就比较容易。
（一）直流牵引连续采煤机手动不能正常启动的故常排查
2011年柳塔煤矿工作面，故障表现为手动不能启动泵电机，并且没有故障信息，一直显示初始界面。
1、故障分析
根据设备的原理图及PLC梯形图分析可能引起泵不能启动的原因。
根据PLC梯形图在泵回路中有多种保护。在泵电动机启动或运行时，如果有保护动作，那么在VDU 显示器上，就应该有相应的保护故障信息显示。例如，泵电机过载跳闸是会在VDU显示“PUMP O/L TRIP”。但此次故障没有任何故障显示。即保护动作暂时不考虑。
JOY12CM15 系列连续采煤机电器控制系统中，控制电压主要有两种，一种是110V AC控制电压；一种是24V DC控制电压。设备每个操作开关都是通过24V DC给PLC电压信号，PLC接收到这个电压型号会有相应的输出信号号给继电器使继电器吸和或者给VDU显示使VDU显示某种信息。通过上面分析此次故障可能是PLC没有得到泵启动开关24V DC信号。
2、故障处理
给设备断电，停掉上级馈电电源，确保安全。打开设备操作箱，用万用表测量24V DC电源模块“+”端到泵旋转开关的4、6号端子，发现不导通，说明电源有问题，之后依次测量每个连接端，发现ZB与ZB1之间不通，判断应该是JNA 电控箱内的ESR 继电器常闭接点断开。ESR继电器为设备手动操作与遥控操作转换时来切断手动操作开关侧电源的继电器。正常手动操作时有一常闭点串接在旋转开关电源侧里。打开JNA箱，用万用表测量此常闭点，发现不闭合，更换ESR继电器，关好机器操作箱、JNA电控箱门板，合上机器主断路器送电，启动泵电动机，泵启动正常，故障消除。
三、JOY变频牵引连续采煤机报警系统的改造
神东煤炭集团引进的美国久益公司生产的连续采煤机、梭车的报警系统在实际使用过程中效果欠佳。变频牵引的连采机和梭车使用相同的报警器，发出相同的声音，没有具体的针对梭车和连采机启动时的报警声音。在井下生产中容易使工人混淆，不能起到警示工作人员注意防范安全的作用，在日常生产过程中可能会造成人员伤亡事故。本文针对变频牵引连续采煤机的起泵报警系统进行了改进。改进后的系统结构简单实用，消除了上述安全隐患。
（一）改造前的分析
1、分析改造系统可行性
变频牵引连续采煤机原机安装有蜂鸣器，由于在其控制系统内部有报警控制点，较直流牵引连续采煤机而言改造相对简单，将连续采煤机IOM的输出控制点S1作为输出控制点，71作为公共端。加装1件DC24V继电器，取DC24V继电器一组常开点作为声光报警器的输入信号。这时当启动泵电机时，S1会输出DC24V电源，DC24V继电器吸和，其被使用的常开触点给声光报警器一个无源信号，使声光报警器发出规定的“连采机启动，请工作人员注意”的报警信号。
为节约改造成本及降低改造难度，以目前使用的天津华宁生产的后退声光报警装置为基础，通过增加控制回路及修改发声芯片来实现设备泵电机启动时发出报警声
2、遇到的问题
JOY设计的IOM输出控制点S1不仅在启动泵电机时有输出信号，而且在牵引行走时同样有输出信号，这样的话在行走时同样会发出“连采机启动，请工作人员注意”的报警声音。为了避免以上情况的发生，我们把DC24V继电器的电源S1串入一组泵接触器的常闭点，这样当泵启动过程中，常闭点是闭合的，信号正常通过，当泵已经启动，则常闭点断开，分断无源信号，这样在牵引行走时不会发出该报警声音。
（二）改造步骤
由于泵接触器在牵引箱，为了改造方便将DC24V继电器置于牵引箱内，而IOM控制点在操作箱里，并且牵引箱没有空余喇叭嘴用于外引电缆去声光报警器，顾使用备用线将牵引箱和操作箱连接起来，使用操作箱的空余喇叭嘴用于外接电缆的引用。
电缆C4为牵引箱到操作箱控制电缆，有三组备用线。
我们取第四组4B、4W将操作箱的S1、71引入牵引箱经过泵接触器辅助常闭点作为DC24V继电器电源。取第五组5B、5W将DC24V常开点无源信号引入操作箱。在操作箱使用声光报警器自带的电源模块给报警器供电。