【摘 要】
：
随着无人机技术的快速发展,无人机技术已经在各个方面得到了广泛的应用,人们也越来越多的重视智能无人机技术的研究,其中如何提高智能无人机的自主循迹能力已经成为众多学者
论文部分内容阅读
随着无人机技术的快速发展,无人机技术已经在各个方面得到了广泛的应用,人们也越来越多的重视智能无人机技术的研究,其中如何提高智能无人机的自主循迹能力已经成为众多学者的研究重点。为了使无人机能够自主循迹飞行,提出了一种基于改进卷积神经网络的无人机循迹方法,在LeNet-5模型的基础上对原模型的层数进行改进,减小其复杂程度,使其可以运行在机载设备上,另外还给出了用于模型训练的图像数据的采集方法。其通过无人机上的相机采集前方图像,然后训练好的卷积神经网络会对此图像进行识别,并产生控制指令。实验结果表明,该方法可以
其他文献
医疗行为存在过失,是医务人员承担民事、行政甚至刑事责任的必要构成要件。然而,现行的法律、法规和医疗卫生规章均未对医疗过失的判断标准进行界定,成为困扰医疗人身损害案
综述了近年来在基于N-异丙基丙烯酰胺的温度敏感色谱材料的研究进展.从不同的色谱类型出发,综述了影响温度敏色谱材料对分析物分离和富集的因素.仅实现了纯水为流动相下对多
<正>最近,上海市为深入贯彻落实《国务院办公厅关于加快培育和发展住房租赁市场的若干意见》(国办发[2016]39号)和《上海市住房发展"十三五"规划》,出台加快培育和发展住房租
在分析原有定义不足的基础上,提出一种新的动态关联规则,其支持度向量和置信度向量与经典定义相吻合,能更好地反映规则随时间变化的动态信息.进一步提出两种新的动态关联规则
企业可以通过中外合资合作经营、特许经营或通过进出口商品、许可协议和并购等方式进行国际化经营。我国企业走国际化道路通常是为了企业的长远发展,转移过剩产能和规避汇率
目的探讨难治性肺炎支原体肺炎(MPP)患儿发病的危险因素。方法回顾性分析2018年4月至2019年4月广东省惠州市第三人民医院收治的172例MPP患儿的临床资料,对难治性MPP患儿(54例
近年,我国经济快速发展,人们生活水平得到明显提高,人们对于教育发展也更加关注。其中,与高校学前教育相关的技能培训机构更是受到人们的关注。高校学前美术教育教学作为学前
通过试验,研究了不同水泥掺量的水泥稳定碎石的无侧限抗压强度,分析了不同水泥掺量对水泥稳定碎石基层力学性质的影响规律,为沥青路面反射裂缝成因分析及防治技术研究提供参
本文分析了检察委员会决策的合理性与挑战，探讨了检察委员会与检察长决策的冲突与协调，并对检察委员会贯彻民主集中制的问题进行了反思。本文讨论表明，总体上看，影
观察６２例Ⅱ型糖尿病患者的球结膜微循环改变及视网膜病变，依据微循环改变将其分为眼病组（４２例）、无眼病组（２０例）。两组在发病年龄、病程、血压、空腹血糖方面差异显著，而性别、血浆胰岛素