柔性机构与智能材料

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柔性机构是一种新型机构,介绍了柔性机构的的概念和特点,综述了智能材料的分类和作用,最后将柔性机构与智能材料集成,提出了智能柔性结构的概念.对智能柔性结构的传感元件、驱动元件、控制系统以及应用进行了分析和论述.
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