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车载LiDAR技术是当今测绘领域最前沿科技之一,以其速度快、精度高、成本低、受天气影响小等特点在道路,山区,海岸线等区域测量中具有明显优势。为了提高车载LiDAR技术的滤波应用精度,该文在分析常用的车载激光点云滤波方法基础上,提出一种基于条件约束的车载点云滤波方法。通过实验证明了此滤波方法的可行性。