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MATLAB在悬臂掘进机巷道断面自动成形控制研究中的应用
MATLAB在悬臂掘进机巷道断面自动成形控制研究中的应用
来源 :煤矿机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ghf01508
【摘 要】
:
在对EBJ132型掘进机截割作业过程分析的基础上,建立了截割机构工作参数和巷道断面尺寸之间的数学模型,利用MATLAB编程计算出了相应的工作参数,并绘制了2种断面情况掘进头作业
【作 者】
:
张士勇
宁仲良
【机 构】
:
陕西理工学院,西安科技大学机械工程学院
【出 处】
:
煤矿机械
【发表日期】
:
2005年11期
【关键词】
:
悬臂掘进机
断面成形控制
数学模型
轨迹规划
boom-type roadheader
laneway profiling control
mathematic
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在对EBJ132型掘进机截割作业过程分析的基础上,建立了截割机构工作参数和巷道断面尺寸之间的数学模型,利用MATLAB编程计算出了相应的工作参数,并绘制了2种断面情况掘进头作业轨迹的包络线图。
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