融合运动检测与目标跟踪的目标检测方法

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面向智能交通应用需求,提出一种行人和车辆目标检测方法。通过运动检测剔除复杂背景的干扰,缩小目标检测范围;采用结合方向梯度直方图和支持向量机构建的目标检测器,在运动区域图像块上检测目标,采用非极大值抑制策略进行目标筛选,剔除冗余目标检测结果;采用粒子滤波方法进行目标跟踪,将跟踪结果反馈给目标检测器,依据粒子的权重来修正目标检测器得到的检测得分。行人和车辆检测实验结果表明,该方法的真正率和处理帧率高,假正率低。
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