【摘 要】
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针对武装直升机火控系统仿真转台的综合性能指标,提出了一种新型调试策略.在推导该仿真转台数学模型的基础上,设计了其控制系统的四闭环结构:电流环、速度环、模拟位置环和数
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,中国科学院空间科学与应用研究中心,中国直升机设计研究所第六研究室
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针对武装直升机火控系统仿真转台的综合性能指标,提出了一种新型调试策略.在推导该仿真转台数学模型的基础上,设计了其控制系统的四闭环结构:电流环、速度环、模拟位置环和数字位置环.调试前首先对测速机、电位计等反馈信号进行校准,内回路前向通道采用了串联超前-滞后校正网络.仿真转台各框架的数字位置量反馈采用二十四位补码格式,而数字速度反馈量解算则采用了三点式数值微分算法,在对反馈信号数字鉴频的基础上,对仿真转台的数字位置环进行了变频前馈补偿.仿真测试实验表明,应用本文设计的调试策略所研制的武装直升机火控系统仿真转台
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