【摘 要】
：
在电机实际运行的过程中,电机的参数会受到温度和磁路饱和程度等因素的影响而发生变化,从而导致伺服系统控制效果降低,甚至可能损坏电机;因此需要通过参数辨识获取电机的参数,以保证控制效果;通过离线辨识获取静止状态下和稳定运行状态下的电机参数,并将其作为在线辨识的初值使用;基于模型参考自适应算法在线辨识电机参数;以旋转坐标系下直交轴电流方程作为参考模型,通过采集的电压、电流和转速等参数辨识电机的电阻和电感;在Matlab中搭建可实时改变参数的电机模型,并用模型参考自适应模块进行在线辨识,通过仿真验证了该方法的有效
【机 构】
：
北京精密机电控制设备研究所,北京 100076;航天伺服驱动与传动技术实验室,北京 100076
论文部分内容阅读
在电机实际运行的过程中,电机的参数会受到温度和磁路饱和程度等因素的影响而发生变化,从而导致伺服系统控制效果降低,甚至可能损坏电机;因此需要通过参数辨识获取电机的参数,以保证控制效果;通过离线辨识获取静止状态下和稳定运行状态下的电机参数,并将其作为在线辨识的初值使用;基于模型参考自适应算法在线辨识电机参数;以旋转坐标系下直交轴电流方程作为参考模型,通过采集的电压、电流和转速等参数辨识电机的电阻和电感;在Matlab中搭建可实时改变参数的电机模型,并用模型参考自适应模块进行在线辨识,通过仿真验证了该方法的有效性.
其他文献
针对高集成度射频收发器(AD9361)实现差分正交调制解调(DQPSK)收发过程中存在的工程实现问题,采用理论分析与硬件平台实现相结合的方法测试AD9361,验证DQPSK调制解调;先通过Serial Periph eral Interface (SPI)接口测试AD9361自发自收,采用点积叉积方法实现了DQPSK的调制解调;配置AD9361过程中,通过测试定位初始化后AD9361输出端无波形、通过示波器观察发现AD9361发射与接收本振时域波形扭曲、频谱仪观察AD9361输出端谐波分量严重、DQPSK
卫星跟踪控制是卫星通信技术中的一项重要技术;设计了一种基于软总线机制的卫星跟踪控制系统,给出了关键的设计方案;硬件平台方面处理芯片采用FPGA+ ARM的ZYNQ处理平台,保障系统中处理资源和接口扩展的需求;软件方面通过构建软总线的数据管理机制和通信代理机制,解决传统系统中耦合度高及触发条件难以精准把控等问题,使跟踪系统软件架构清晰明朗,各功能模块接口高效、便捷、易扩展;跟踪流程设计中,优化了跟踪角度调节处理时机,使跟踪算法和外设控制得以并行处理,充分利用处理资源,最终搭建测试环境验证了系统能力;结果表明
食品安全与人们的生命健康关系密切,风险评估是食品安全的保证.叶菜是人们日常食用量较大的蔬菜种类,其在生产中极易受到农药残留的污染,因此对叶菜进行安全风险评估可避免农药残留对人们的健康造成危害.本文阐述了风险评估的基本概念,综述了近年来常用的评估方法在叶菜农药残留风险评估中的应用,简单介绍了方法的定义和表达式,并对其应用范围、应用趋势等进行分析,以供参考.
遥感影像的地块背景特征复杂,当前地块分割方法不能较好地处理模糊的边缘信息,导致分割精度不理想;文章利用注意力机制处理地块特征,提出了一种基于全局坐标注意力机制的遥感地块分割网络:GCAT U-Net;该方法在U-Net网络基础上嵌入了全局坐标注意力机制,加强了深度神经网络对于遥感影像数据中重要特征的关注度;在公开的GID数据集上的实验结果表明,文章提出的模型将准确率从0.9041提升到了0.9227,比传统U-Net网络提高了2百分点;结合特征自身重要性和特征位置信息的全局坐标注意力机制有助于更精确的目标
为提高弱纹理图像关键目标点的检测识别能力,提出基于深度学习的弱纹理图像关键目标点识别定位方法;构建低光照强度弱纹理图像关键目标点的拓扑特征分布模型,采用透射率作为检测系数,结合亮通道的先验知识,建立像素大数据分布集,采用暗原色融合和RGB像素分解方法实现对低光照强度弱纹理图像的信息自适应增强处理;根据透射区域噪点融合匹配结果,采用交叉组合滤波检测和深度学习算法,实现对低光照强度弱纹理图像降噪和信息增强,据此实现对低光照强度弱纹理图像关键目标点检测识别;仿真结果表明,采用该方法定位识别的精度较高,平均为0.
近年来,人们对健康的关注度不断上升,食品安全已成为人们关注的热点话题,在食品安全背景下,做好食品检测工作成为一项重要的工作.目前我国食品检测工作主要存在有关部门检测力度不够及食品检测方法较传统等问题.因此,食品检验部门要采取相关措施,在提高食品检验工作水平的同时创新检测方法,不断推动食品检测工作朝更好的方向发展.本文分析了我国食品安全的发展现状及食品安全背景下食品检测工作创新发展的途径,提出食品检测工作创新发展的措施.
更长的飞行时间是四旋翼无人机领域研究热点方向之一;在对实际飞行中瞬时消耗电流和电池电压数据的研究中发现,过大姿态角下电池电量消耗显著提升;为了延长飞行时间和提升电池电量使用效率,提出一种长续航飞行模式;在该模式下,基于现有的角速度串级PID姿态控制器,将飞行加速度的控制算法改为飞行速度控制,限制过大姿态角的操作;在无风、微风和强风环境下的飞行实验表明,长续航飞行模式比传统飞行方式飞行时间增加8％～20％;长续航飞行模式可广泛应用于多种无需快速变换飞行路径,但需要更长飞行时间的的应用场景中.
智能药房系统正逐步推广应用于医院药房,为解决现有智能药房控制系统功能较为简单,拓展性不足、智能化程度不够的不足,提出了一种模块化、易于调试、基于多线程消息框架的控制系统设计方法,详细介绍了智能药房的系统组成、模块划分、任务及线程分配、通信协议设计以及系统各模块的实现过程,并对各工作线程的调用结构进行了说明;系统具备良好的使用性、维护性和拓展性,集成丰富的参数调试配置界面和可拓展外部调用通讯协议,实际应用表明系统能够通过简单调整实现系统模块拓展功能,并满足对智能药房系统部件的并行时序、串行时序下的控制要求,
食品安全问题与人们的身体健康息息相关.近年来,食品安全问题已引起全社会的关注和重视.相关部门要不断提升食品抽检监测的质量,提升食品安全性.本文概述了我国食品抽检监测的现状,明确抽检监测在保障食品安全中的意义,分析了我国目前存在的主要食品安全问题,并提出了提升食品安全监督抽检工作水平的措施,以保障人们的生命安全.
本文从第三方机构视角出发,概述了实验室食品检测的基本流程与价值,分析了质量管理体系、内部管理评审、指标化管理和人才综合素质方面存在的问题,并从改变思路、创新方法、细化指标和增强培训4个层面提出提升质量管理的对策.