【摘 要】
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针对国内各种智能机器人的智能跟踪难这一现状,设计出一种基于RFID技术的智能跟踪的机器人,能实现对携有特定电子标签的目标进行实时跟踪;该机器人以STC89C51单片机为核心,采
【机 构】
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上海理工大学光电信息与计算机工程学院
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针对国内各种智能机器人的智能跟踪难这一现状,设计出一种基于RFID技术的智能跟踪的机器人,能实现对携有特定电子标签的目标进行实时跟踪;该机器人以STC89C51单片机为核心,采用有源RFID读写器（HR6020C）和电子标签（WS-HT06）构建定位系统,采用单片机控制L298来驱动机器人的两个后轮,整个系统通过单片机进行整合、计算、处理数据,并发出指令,控制机器人对目标进行跟踪,进而达到机器人的智能跟踪的目的;在100次试验中,有95次达到智能追踪的要求;经过改进后,有98次达到了智能跟踪的要求;该机器
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