【摘 要】
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本文旨在介绍一种低成本的入门级的机器手制作方式,通过3D打印和激光切割两种工艺手段制作机械零件,再与舵机一起构成机器手的整体机身。电路部分,以Arduino mega 2560作为核
【机 构】
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广东第二师范学院物理与信息工程系,广东省精密装备与制造技术重点实验室
【基金项目】
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2017年度广州市高校创新创业教育项目“多机器人协同作业研究”(编号:2017194214);2016年广东省精密装备与制造技术重点实验室开放基金项目(编号:PEM201604)
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本文旨在介绍一种低成本的入门级的机器手制作方式,通过3D打印和激光切割两种工艺手段制作机械零件,再与舵机一起构成机器手的整体机身。电路部分,以Arduino mega 2560作为核心控制器,结合Arduino IDE平台编写并烧录机器手的控制程序,同时,还接入两个双轴摇杆模块作为外部控制信号输入。该机器手可以实现,灵活控制抓取运动范围内一定大小的物体,性能可靠稳定,成本较低,具有一定的实际应用价值。
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