【摘 要】
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研究了大型柔性空间结构主动振动分散自适应控制，将离散化系统自由度ｎ大于执行机构／传感器组ｍ的情形作为ｎ＝ｍ的控制完整性来考虑，即ｎ＞ｍ时的控制问题可认为是ｎ—ｍ个部件失效时的控制问题．对二
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研究了大型柔性空间结构主动振动分散自适应控制，将离散化系统自由度ｎ大于执行机构／传感器组ｍ的情形作为ｎ＝ｍ的控制完整性来考虑，即ｎ＞ｍ时的控制问题可认为是ｎ—ｍ个部件失效时的控制问题．对二板空间站的仿真表明ｎ＞ｍ时，控制系统全局稳定，从而证实了本文给出的分散自适应算法具有完整性．
The decentralized adaptive control of active vibration of flexible space structures is studied. Considering the control system with n = m, the degree of freedom of discrete system n is greater than that of actuator / sensor group m, that is, the control problem when n> m can be considered as It is a control problem when n-m components fail. The simulation of the second space station shows that when n> m, the control system is globally stable, which proves the integrity of the decentralized adaptive algorithm given in this paper.
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