分离式超声波平面定位系统的设计与实现

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将超声波测距技术应用于物体的平面定位中,设计具有精确度较高的平面定位系统。阐述了分离式超声波平面定位的基本原理和实现方法,介绍了系统软硬件实现过程,并详细讨论了三角形平面定位法、温度补偿、软硬件校正及误差分析等提高定位精度的方法。该系统以51系列单片机为核心,正常工作有效温度范围为0~50℃,定位范围为5m,最大误差为7mm。该系统最终用于“网络游戏实物平台”中,实现棋盘上棋子的平面定位。
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