【摘 要】
：
提出了一种新型的四自由度陀螺设计方式,结构设计基于科罗奥利效应采用多敏感模态振动单元组合阵列的形式.与传统二自由度陀螺比较,该陀螺阵列在提高增益的同时保持了本身具
论文部分内容阅读
提出了一种新型的四自由度陀螺设计方式,结构设计基于科罗奥利效应采用多敏感模态振动单元组合阵列的形式.与传统二自由度陀螺比较,该陀螺阵列在提高增益的同时保持了本身具有的鲁棒性.在四自由度陀螺的设计中,两个具备固有中心频率差值的完全二自由度振动单元被应用在敏感模态中.通过设定中心频率差值,综合考虑了提高陀螺敏感度和稳定性的因素.陀螺阵列通过联合两个敏感模态振动单元的输出,达到提高敏感模态增益和增强系统敏感度的目的.仿真结果表明:与单个敏感模态振动单元相比,陀螺阵列的增益增加了8dB;而且在敏感模态和驱动模态分别产生了220和160Hz范围内的3dB带宽;两个模态的带宽彼此高度匹配,并且为整个系统提供了160Hz的带宽.陀螺阵列对于结构参数的变化和制造误差都有很强的鲁棒性,从而说明该设计能满足实际需求.
其他文献
近年来,随着社会的快速发展,人们生活质量也得到相应的改善,再加上信息技术的普及使大众对媒体技术需求逐渐增大。广播电视是目前人们生活不可缺少的一部分,虽然我国广播电台
随着人们生活水平的不断提高,人们对于生活的追求不再单纯的是生活保障方面,而是增加了生活娱乐这一项,广播脱口秀节目是人们在生活娱乐过程中最常收听的一类节目。目前,广播
由新锐导演路阳执导的《绣春刀》叙述风格完整精致,被定义为浪漫型武侠电影,广受观众和业界好评。该影片不再拘囿于以往善恶二元对立的叙事模式,展现了灵活多变的叙述策略,尤
解决亨佩尔乌鸦悖论的方案可分为四类:甲,否认或修改尼科德判据;乙,否认换质位定律;丙,否认或修改等值条件;丁,认为尼科德判据中的"验证"与等值条件中的"验证"不是同一个概念
把通货膨胀预期因素纳入通货膨胀治理框架中,是我国通货膨胀治理的重大进步。论文针对通货膨胀预期的因素进行了详细阐释,并结合2009～2012年期间经营者、消费者、货币政策方三
嵌入式实时操作系统兼有嵌入式和实时性的特点。分析嵌入式实时操作系统的特点及其与通用操作系统的区别;以VxWorks为例,介绍目前市场上常见的嵌入式实时系统及其应用,展望嵌
针对嵌入式Linux系统中几种常见的GUI(Graphic User Interface)系统,讨论嵌入式GUI实现的底层支持方式;详细分析Microwindows、MiniGUI、Qt/Embedded等三种GUI的实现特点、体
攻击行为是在幼儿阶段形成并对个体后续发展具有负面影响的不良社会行为。幼儿自身、社会环境及成人因素均可诱发幼儿的攻击行为。有效规避幼儿的攻击行为,促进幼儿身心健康
癌症已经威胁人类健康生活很长时间,尽管现代医学对于肿瘤的治疗已经出现多种方法如化疗、放疗、手术治疗以及光动力治疗等,这些治疗方法在一定程度上具有效果的同时,也会让