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输电线路架空地线断股是一种严重的线路故障，人工进行断股维护工作强度高、风险大。介绍了一种输电线路断股捋线装置，这一装置在完成绕线闭合后，通过沿线路方向推进，能够将断股沿地线螺旋凹槽捋回。通过试验，验证了断股捋线装置的可行性，为实现断股补修机器人系统装备的研制奠定了技术基础。
输电线路断股捋线装置的设计与开发
【摘 要】
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输电线路架空地线断股是一种严重的线路故障，人工进行断股维护工作强度高、风险大。介绍了一种输电线路断股捋线装置，这一装置在完成绕线闭合后，通过沿线路方向推进，能够将断股沿
【机 构】
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中国科学院大学,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,云南电网有限责任公司楚雄供电局
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2017年4期
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