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讨论了一类非最小相位系统的输出跟踪问题.通过坐标转换将原系统转换为正规形,采用输出重定义技术,设计转换后的系统输出和期望输出,并根据它们构造滑模变量σ.在有限时间内,采用全局二阶滑模控制算法使得σ=(σ·)=0,同时保证对原系统输出的跟踪.仿真结果表明,该方法设计的控制系统有比较理想的稳定性和鲁棒性.