【摘 要】
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研究了空间飞行器大角度机动飞行的变结构姿态控制.应用四元数来描述姿态运动,以消除大角度机动飞行时欧拉角描述所存在的奇异性.基于Lyapunov方法设计了变结构控制的切换函
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研究了空间飞行器大角度机动飞行的变结构姿态控制.应用四元数来描述姿态运动,以消除大角度机动飞行时欧拉角描述所存在的奇异性.基于Lyapunov方法设计了变结构控制的切换函数,以保证系统的滑动模态,亦即四元数偏差的稳定性.基于所给切换函数,设计了变结构控制器.数值仿真的结果说明了设计方法的有效性.
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