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列举步进电机的3种速度控制方法，分析步进电机矩频特性曲线，得出步进电机速度变化规律。提出了符合实际情况的S形加减速曲线，将曲线离散处理，设计了单片机的控制程序。这种控制方法已经成功应用于切纸机的送料电机上。
基于单片机的步进电机S形曲线调速控制
【摘 要】
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列举步进电机的3种速度控制方法，分析步进电机矩频特性曲线，得出步进电机速度变化规律。提出了符合实际情况的S形加减速曲线，将曲线离散处理，设计了单片机的控制程序。这种控制方
【机 构】
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上海理工大学
【出 处】
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包装工程
【发表日期】
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2007年7期
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