论文部分内容阅读
为提高采棉机器人对成熟棉桃的正确识别率，提出一种基于形状特征的粒子群优化算法（PS0）优化支持向量机（SVM）的判断方法。首先在OHTA颜色空间下对棉花图像进行分割，然后提取棉花的形状特征，最后利用PSO算法寻找SVM的最优参数，建立能够判断棉花成熟度的PSO—SVM模型。测试结果显示，该方法能够有效地判断棉花的成熟度，判断速度快，对采棉机器人全自动化采摘具有重要意义。