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介绍一种设计基于AMBA总线的CAN控制器IP核的方法，使用VHDL硬件描述语言实现挂接在AMBAAPB总线上的CAN控制器的设计；设计的控制器IP核支持CAN2．0协议，实现了CAN2．0的数据链路层协议以及部分物理层协议，设计的控制器能发送CAN2．0协议中的各种帧，具有完善的检错、纠错的能力，并且提供仅听模式和复位模式的工作方式，总线时序参数可配置。同时搭建了CAN总线系统测试平台，用设计IP核作为CAN节点的控制器完成测试验证，测试结果表明IP核成功实现了CAN控制器的功能。