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针对传统的随机区域收缩(SRC)的相位变换加权的可控响应功率(SRP-PHAT)算法只适用于大孔径麦克风阵列的近场声源定位,且未考虑阵列拓扑结构和阵列校准对定位性能的影响的问题,提出了三维阵列拓扑基于两阶段麦克风自校准方法的声源定位(SSL)系统。实测结果表明,当声源与阵列距离较近时,定位误差在10 cm左右,当声源与阵列距离达到6 m时,相比于传统SPR-PHAT方法,定位误差降低了48%,达到了室内声源定位的精度要求。