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为了提高三点定位在低信噪比下的时延估计精度，提出了一种改进的时延估计算法。该算法对常规三点定位中时延估计的处理流程做了一定修改，首先对三路信号做预滤波处理，然后两两信号做二次相关后得到两个互相关函数，对这两个互相关函数再次做互相关得到最终时延差，代入定位公式后得到目标距离。多次的仿真实验证明改进后的方法在低信噪比条件下相对于常规方法对定位精度有一定程度的提升。