论文部分内容阅读
分别采用粒子群与WDO优化算法进行了三维无人机路径规划仿真,仿真结果表明,采用WDO算法容易找到更为合理有效的全局最优路径。
基于WDO的无人机全局路径规划方法
【摘 要】
：
分别采用粒子群与WDO优化算法进行了三维无人机路径规划仿真,仿真结果表明,采用WDO算法容易找到更为合理有效的全局最优路径。
【机 构】
：
长春工业大学计算机科学与工程学院
【出 处】
：
长春工业大学学报
【发表日期】
：
2017年6期
其他文献
现代经济学认为:体育比赛实质上是一种商品,它具有商品的各种属性,例如:价值。既然比赛有了其本身所蕴含的价值,人们如若需欣赏比赛,那么就必须付出一定的等价物品来换取欣赏
在总结深圳建设工程条件主要特征与SJG 01-2010《深圳市地基基础勘察设计规范》主要特点的基础上,重点探讨了规范名称、市政工程勘察与设计范围、勘察阶段划分、桩基工程特性
面对全球性金融危机带给世界经济发展的创伤和机遇,我国企业掀起的海外并购浪潮,已渐被理性平息,但私募股权基金(Private Equaity Fund以前简称PE)在其中发挥的作用和功能以
目的：研究第一胎剖宫产与第二胎单胎新生儿患病和死亡的关系。根据研究结果为卫生政策的制定提供参考意见,以及为临床工作提供参考依据。方法：采用美国国家卫生统计中心(NCHS)
目前,各高校校园网和因特网已普及,利用计算机网络获取有关信息已成为高校教师和学生上网浏览的主要目的.使教师和学生了解计算机网络信息的类型、特点,掌握搜集和查询计算机
商品交换活动总是在特定的社会文化环境中进行的，商业与文化不可分离。商业文化的内核是道德准则和价值观念。中国传统社会所形成的以儒家商业伦理思想为主要内容的商业文化，对