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3.2.3下位控制方法研究由于车辆制动、驱动力特性中含有强烈非线性,同时车辆质量变动、道路坡度及风阻等外部干扰因素的存在,车辆下位控制器设计时如果不采用模型匹配控制方法,则控制系统的鲁棒跟随性和鲁棒稳定性必然是相互对立的两个性能.
基于ITS的汽车主动避撞性关键技术研究(二)
【摘 要】
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3.2.3下位控制方法研究由于车辆制动、驱动力特性中含有强烈非线性,同时车辆质量变动、道路坡度及风阻等外部干扰因素的存在,车辆下位控制器设计时如果不采用模型匹配控制方
【机 构】
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一汽集团技术中心,清华大学
【出 处】
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汽车技术
【发表日期】
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2003年4期
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