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利用信息感知、动态辨识、控制等技术与方法的基于人一车一路—体化的汽车主动避撞安全技术是目前汽车主动安全性研究的主要内......
会议
安全状态判断技术是汽车主动避撞系统功能实现的基础.本文针对现有研究工作的不足,以驾驶员车间距保持目的假设为基础,建立了新型......
改革开放三十多年以来,特别是进入了二十一世纪,随着中国经济的高速发展,基础设施的建设趋于完善,人们生活水平有了极大的提高。越来越......
为提高汽车行驶安全性,设计了基于障碍物斥力场模型的汽车主动避撞系统,建立了道路算盘模型和驾驶员预瞄跟随模型,利用算盘模型可......
车辆建模技术是汽车主动避撞系统开发及评价的关键技术之一。该文运用混合建模技术,将理论分析模型和车辆实验数据结合,充分利用各......
针对汽车主动避撞系统下位控制的鲁棒性要求,应用模型匹配控制理论,设计了汽车主动避撞下位系统的控制器;并解决了下位控制系统鲁......