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提出一种神经网络左逆系统与右逆系统协同的解耦控制方法。构造神经网络右逆系统与原系统串联实现对原系统的线性化解耦,构造神经网络左逆系统实现对电机磁链和转速的在线估计,将估计值作为右逆解耦控制所需的反馈量设计闭环线性控制器,完成磁链和转速的解耦控制。仿真试验结果表明,该方法具有良好的解耦控制性能,对转子电阻和负载转矩的变化具有良好的鲁棒性。