【摘 要】
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步进电机是一种控制精度极高的电机，在工业上有着广泛的应用。本文简要介绍了步进电机的工作原理和控制方法，利用可编程控制器（PLC）控制单轴步进电机，驱动滚珠丝杠滑台，实现将导线
【基金项目】
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浙江省自然科学基金重点项目（Z106853）
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步进电机是一种控制精度极高的电机，在工业上有着广泛的应用。本文简要介绍了步进电机的工作原理和控制方法，利用可编程控制器（PLC）控制单轴步进电机，驱动滚珠丝杠滑台，实现将导线焊接到微小导电滑环上的自动焊锡过程。同时给出了整个控制系统的硬件，软件以及电气控制柜的设计方法。实验结果表明，该设计简单有效、运行稳定可靠、抗干扰能力强，能够实现高精度的自动焊锡过程。
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