【摘 要】
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室内定位中信号传播环境多为非视距、视距混合环境,在不同环境下的测量数据统计特性不同,因此需要进行非视距鉴别。经典的非视距鉴别方法计算复杂,不适合工程应用,针对此问题
【机 构】
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信息工程大学导航与空天目标工程学院
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室内定位中信号传播环境多为非视距、视距混合环境,在不同环境下的测量数据统计特性不同,因此需要进行非视距鉴别。经典的非视距鉴别方法计算复杂,不适合工程应用,针对此问题提出利用信号强度和首径估计值相结合进行非视距鉴别,鉴别率可达90%。基于超宽带的定位系统在非视距环境下的测量数据含有非高斯有色噪声,传统的卡尔曼滤波要求测量噪声为白噪声,否则滤波效果变差。针对此问题,提出一种基于现代时间序列分析理论的自适应滤波方法,用于处理测量误差。分析了误差特性,建立了误差模型并推导了滤波公式。经实验分析可得,该方法适合处理
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