基于自组织模糊CMAC神经网络的不确定系统的H∞鲁棒自适应控制

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户：airbter

【摘要】

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针对一类不确定系统, 提出一种基于自组织模糊小脑模型(SOFCMAC)神经网络的H∞鲁棒自适应控制方法.通过设计标称系统的H∞控制器,并采用SOFCMAC神经网络在线对消系统的建模不

【作者】

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胡寿松王源

【机构】

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南京航空航天大学自动化学院

【出处】

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控制与决策

【发表日期】

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2002年6期

【关键词】

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自组织模糊CMAC 神经网络不确定系统 H∞鲁棒自适应控制 H∞ control CMAC uncertain systems

【基金项目】

：

国家自然科学基金，航空科研项目，高等学校博士学科点专项科研项目

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针对一类不确定系统, 提出一种基于自组织模糊小脑模型(SOFCMAC)神经网络的H∞鲁棒自适应控制方法.通过设计标称系统的H∞控制器,并采用SOFCMAC神经网络在线对消系统的建模不确定性产生的误差,可保证不确定闭环稳定并具有H∞性能.证明了SOFCMAC神经网络H∞鲁棒自适应控制系统的稳定性.仿真算例表明了该方法的有效性.

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