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对PTFE／Kevlar纤维混合编织衬垫分别进行超声波处理、稀土CeO2处理后，制备了自润滑关节轴承，利用Instron5944型电子万能材料试验机和自制的高频摆动摩擦磨损试验机对关节轴承进行了剥离强度测试和摩擦磨损性能试验，考察了前处理工艺对关节轴承的黏接性能和摩擦学性能的影响，并采用扫描电镜（SEM）观察分析了衬垫表面的微观形貌变化，以探究轴承的摩擦学性能与衬垫形成PTFE转移膜的成膜性能之间的关系。结果表明，衬垫经改性前处理后，不仅提高了衬垫与基体的黏接性能，而且提高了轴承的摩擦学性能；轴承的摩擦学