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设计了一种基于单片机的电火花直流伺服系统：该系统使用印制绕组直流伺服电机，具有惯性小、响应快速的特点，利用微控制器的软件实现间隙状态和速度控制算法。该系统针对不同的加工工艺参数，由微控制器利用所存储的工艺数据库表自动调整间隙给定信号，通过间隙变化趋势的识别来修改间隙比例调节器的比例系数，获得更好的快速性，同时它的一定幅度振荡特性有利于电火花加工过程的稳定，从而实现对电火花加工伺服进给的智能控制。