六足移动式微型仿生机器人的研究

来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lszh123321

【摘要】

：

本文描述了一种微型六足仿生机器人的结构与控制 ,分析了这种微型六足仿生机器人的移动原理 .该机器人基于仿生学原理 ,结构独特、简单、新颖 ,能方便地实现前进和后退 ,其样

【作者】

：

徐小云颜国正丁国清刘华付轩吴岩

【机构】

：

上海交通大学信息检测技术及仪器系

【出处】

：

机器人

【发表日期】

：

2002年05期

【关键词】

：

六足机器人仿生机器人连杆曲线图谱步态

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

本文描述了一种微型六足仿生机器人的结构与控制 ,分析了这种微型六足仿生机器人的移动原理 .该机器人基于仿生学原理 ,结构独特、简单、新颖 ,能方便地实现前进和后退 ,其样机外形尺寸为 :长 30 mm ,宽4 0 mm ,高 2 0 mm ,重 6 .3g.并对该样机进行了实验 ,实验结果表明该机器人具有较好的机动性 .

其他文献

西宁地区黄花蒿的生物学特性

西宁地区自然条件下,对野生黄花蒿的生物学特性进行了物候期、生长特性、开花结果习性及病虫危害等方面的观察。

期刊

西宁地区黄花蒿生物学特性

经皮椎体成形术治疗不同类型疼痛性脊柱转移癌

目的评估经皮椎体成形术(PVP)治疗溶骨性、成骨性和混合性疼痛性脊柱转移癌的疗效、并发症及相关技术。方法回顾性分析148例患者148个单椎体接受PVP治疗的椎体转移癌病例。根

期刊

经皮椎体成形术骨水泥脊柱转移肿瘤

从《阿甘正传》看二战后美国文化价值观的重塑

电影《阿甘正传》蕴含了丰富的美国社会政治、文化信息,折射出美国社会文化的变迁和传统文化价值观的回归,其宣扬的是传统的道德文化和60年代美国的主流意识形态,批判其他前

期刊

阿甘正传阿甘美国文化价值观

腔镜甲状腺手术与传统甲状腺手术在甲状腺切除术中的卫生经济学评价

目的从卫生经济学的角度总结腔镜与传统甲状腺切除术在甲状腺良性肿物治疗中的优劣,为甲状腺良性肿物的治疗提供理论依据。方法选择57例甲状腺良性肿瘤患者,将27例行胸乳入

期刊

甲状腺切除术腹腔镜传统卫生经济良性肿物

针灸配合耳穴治疗玻璃体混浊40例临床研究

目的:探讨针灸配合耳穴治疗玻璃体混浊的临床疗效及安全性。方法:80例患者随机分成两组,对照组40例采用单纯西药治疗,治疗组40例在西药治疗基础上,在选用针灸配合耳穴治疗,分

期刊

针灸穴位玻璃体混浊临床

城市环境保护中污水治理问题及应对措施

针对城市用水需求量大、水资源不足、城市污水治理问题得不到有效解决等问题,提出污水治理措施。

期刊

污水治理城市环境应对措施

红细胞沉降率检测在系统性红斑狼疮患者中的意义探讨

目的探讨在活动期和临床缓解期的系统性红斑狼疮(systemic lupus erythema tosus,SLE)患者中红细胞沉降率(ESR,简称血沉)检测的临床意义。方法 48例活动期和35例临床缓解期的

期刊

系统性红斑狼疮红细胞沉降率抗双链DNA抗体自身免疫性抗体

加大智能交通投入打造全新低碳厦门

厦门市信息产业具有一定的优势,为大力发展智能交通奠定了基础。通过介绍厦门智能交通节能减排功能、节能路径和现状,可为我国其他城市提供参考和借鉴。

期刊

智能交通节能减排厦门

PICC置管后的并发症原因分析及处理对策

目的:研究PICC导管置管后的并发症的原因及防范对策。方法:对60例PICC管采用美国BD公司生产的4Fr导管,总长度为65cm(可修剪)。置管选择贵要静脉38例,正中静脉10例头静脉12例,

期刊

PICC置管并发症护理

不同剂量右美托咪啶对拔管期心血管反应的影响

目的:观察手术结束前单次静脉输注不同剂量右美托咪啶对全麻苏醒拔管期患者心血管反应的影响,探讨右美托咪啶在拔管期应用的最佳剂量。方法:美国麻醉师协会(American Society

期刊

右美托咪啶拔管心血管反应苏醒不同剂量

六足移动式微型仿生机器人的研究

其他学术论文