一类不确定多变量线性系统的鲁棒严格正实性分析及其输出反馈控制

来源 :东南大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：wangyuange

【摘要】

：

考虑了一类带有广义正实不确定性的多变量线性系统的鲁棒严格正实分析和控制问题.通过构造增广系统,将这类不确定系统的鲁棒严格正实分析问题转化为确定系统的严格正实分析,

【作者】

：

邵汉永冯纯伯

【机构】

：

东南大学自动化研究所

【出处】

：

东南大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2003年4期

【关键词】

：

不确定动态系统扩展严格正实线性多变量系统正实控制 DynamicsFeedback controlLinear systemsRobustness (co

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考虑了一类带有广义正实不确定性的多变量线性系统的鲁棒严格正实分析和控制问题.通过构造增广系统,将这类不确定系统的鲁棒严格正实分析问题转化为确定系统的严格正实分析,按增广系统给出了这类不确定系统鲁棒严格正实的充分必要条件.基于这个充分必要条件,考虑了这类不确定系统的鲁棒严格正实控制.通过构造增广系统,将这类不确定系统的输出反馈鲁棒严格正实控制问题转化为确定系统的输出反馈严格正实设计,按增广系统给出了控制器应满足的条件.

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