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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶,速度和方向的控制是整个智能车系统控制的核心。实验表明,加载了几种常见小车控制算法的智能车对赛道的适应性和其控制的稳定性都得到了较大的提高。
智能寻迹车常见控制算法研究及比较
【摘 要】
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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶,速度和方向的控制是整个智能车系统控制的核心。实验表明,加载了几种常见小车控制算法的智能车对赛道的适应性
【机 构】
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芜湖职业技术学院电气工程系
【出 处】
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芜湖职业技术学院学报
【发表日期】
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2011年02期
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