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基于门限偶板子模型的多机器人路径规划方法，通过构造神经网络结构，采用门限偶极子模型，使多机器人工作空间的变化可用神经网络中神经元的活性值图表征。每台机器人根据自已的活性值图独立规划路径，并通过分配动态优先级的方法实现机器人间的避碰。仿真结果表明了所提方法的有效性。
基于门限偶极子模型的多移动机器人路径规划
【摘 要】
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基于门限偶板子模型的多机器人路径规划方法，通过构造神经网络结构，采用门限偶极子模型，使多机器人工作空间的变化可用神经网络中神经元的活性值图表征。每台机器人根据自已的活
【机 构】
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华中科技大学控制科学与工程系,武汉船舶通信研究所
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2007年2期
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