【摘 要】
：
履带式装甲车辆的动力学系统具有强烈非线性、不确定性的特点,为解决直线行驶工况下的速度控制问题,结合驾驶员驾驶操纵经验,提出一种自适应性强的变论域分相模糊比例-积分-
【机 构】
：
陆军炮兵防空兵学院机械工程系,陆军装备部装备项目管理中心
【基金项目】
：
“十三五”装备预研项目(30106020105)
论文部分内容阅读
履带式装甲车辆的动力学系统具有强烈非线性、不确定性的特点,为解决直线行驶工况下的速度控制问题,结合驾驶员驾驶操纵经验,提出一种自适应性强的变论域分相模糊比例-积分-微分(proportion-integral-derivative,PID)控制方法,实现了对期望车速的有效跟随。首先建立包含发动机、传动系及制动系的装甲车辆纵向动力学模型,然后利用模糊算法在线整定PID控制器参数,并采用变论域分相设计进一步提高控制器的自适应能力。仿真实验结果表明,提出的控制方法与传统PID及模糊PID相比,车速跟随控制精度与
其他文献
今年以来,安康市审计局在镇坪县县委书记、县长和市社保经办中心主任任期经济责任审计中,统筹安排审计项目,统筹安排审计人员,采取“一拖N”的方式,实现“一审多项”“一项多
我国60岁以上老龄人口已达1.5亿,其骨质疏松症发病率为12.4%.全球大约2亿人患骨质疏松症,骨质疏松症的后果是导致骨折[1].美国绝经妇女中预期有1/4的人发生骨质疏松性骨折.60
<正>近年来,湖南省桃源县委办公室坚持从信息队伍、管理和质量入手,加强和改进党委信息工作,较好地为上级领导发挥了参谋助手作用。从2007年开始,连续五年获得省、市党委信息
<正> 一、研制锆英石生料乳白釉的依据锆英石具有资源丰富,价格较低,热膨胀系数小和对烧成气氛不敏感等优点,一些卫生瓷厂家已成功的用锆英石生料乳浊釉代替锡乳浊釉和锡锆混
目的探讨心理护理对老年白内障手术患者的心理状态及术后并发症的干预效果。方法122例老年白内障手术患者,随机分为对照组和实验组,每组61例。两组患者均行白内障超声乳化联
等离子喷涂热障涂层系统(TBCs)中各层之间的热膨胀失配显著影响TBCs的寿命。为了降低不利影响,提升TBCs寿命,本文设计制备了具有双层结构粘结层(孔隙层+氧化层)的热障涂层。采用气罩等离子喷涂在基体为镍基高温合金Inconel 738的表面沉积材料为CoNiCrAlY的孔隙层,超音速火焰喷涂(HVOF)在孔隙层上方沉积材料为CoNiCrAlY的氧化层。通过调整孔隙层与氧化层的厚度比值(即,A型
2006年世界各地遭遇了较严重野火火灾,森林大火和草原大火不断.印尼全国至少有800 hm2的林地被大火烧毁.美国9月份加利福尼亚州森林大火最为严重,大火围困了数座城市,造成大
中山公园地区以中山西路高架(西);武夷路、安化路(南);安西路、华阳路(东)和苏州河、万航渡路(北)为界,总占地面积约114.74hm~2。本地区是上海西区传统的商业活动和交通集散
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
一直以来,我国民族高等教育办学重点偏重需求侧,致使民族高等教育的供给与实际需求之间在一定程度上存在“脱节”现象,特别是在新时代新矛盾下,这种“脱节”现象更为普遍。民