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介绍了基于信号细分理论的机械传动误差采集模块部分的实现原理。给出了传动误差测量系统的整体设计．包括前置整形放大电路、误差采集模块及FIFO数据缓冲器、USB2．0传输模块、PC机等。基于CPLD芯片EPM7512AETCl44设计了误差采集模块，描述了其组成部分（控制命令寄存器组、可控分频器、FIFO控制器、相差产生电路、全脉冲计数器、相差计数器等），并通过时序仿真验证了CPLD设计的正确性。该CPLD可再编程的特性方便了后续开发对采集模块的升级。