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快递"最后一公里"配送成本高、效率低、污染严重等问题,成了物流行业的一个瓶颈。针对"最后一公里"配送问题,开发了一套无人快递车物流监控系统,配合自动驾驶决策算法,小车能代替人完成快递配送,解决快递"最后一公里"所带来的问题。实验结果表明,监控系统能够完成用户登录、地图数据提取、定位、姿态解算、激光雷达数据获取以及扫码取货等功能。