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在讨论平面机构的独立运动和局部自由度的基础上,通过对作平面运动构件的运动线性相关分析,提出运动线性相关自由度的概念.在此基础上,建立了含有作平面运动齿轮的平面机构的自由度计算方法,并用实例证明了该计算方法的正确性和实用性.运动线性相关分析还为在行星轮系中设计虚约束提供了理论基础.
运动线性相关与平面机构的自由度
【摘 要】
：
在讨论平面机构的独立运动和局部自由度的基础上,通过对作平面运动构件的运动线性相关分析,提出运动线性相关自由度的概念.在此基础上,建立了含有作平面运动齿轮的平面机构的
【机 构】
：
北京理工大学机械工程与自动化学院
【出 处】
：
北京理工大学学报
【发表日期】
：
2001年5期
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