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随着世界经济的发展以及资源消耗的日益加剧,新能源的开发和应用成为当今世界发展的必然趋势。太阳能作为绿色能源,具有无污染、无噪音、取之不尽、用之不竭等优点,是一种具有潜力的新能源。受太阳能光照的影响,制约太阳能发电的最大瓶颈是太阳利用率低,太阳自动跟踪系统是提高太阳能利用率卓有成效的方法之一,已经成为重要的研究方向。文章综述了近年来各种跟踪方法的类型、原理、跟踪装置的机械结构、控制方式及其优缺点。