【摘 要】
：
讨论了利用遗传算法作为优化算法的双阶段摄像机标定方案.首先,忽略摄像机畸变的影响,根据先验假设恰当组合摄像机的其他内外参数,构成线性方程,利用最小二乘法直接估计摄像
论文部分内容阅读
讨论了利用遗传算法作为优化算法的双阶段摄像机标定方案.首先,忽略摄像机畸变的影响,根据先验假设恰当组合摄像机的其他内外参数,构成线性方程,利用最小二乘法直接估计摄像机主要参数的初始值;其次,考虑摄像机畸变的影响,在初始值的基础上利用遗传算法优化摄像机的全部参数.该标定方案直接优化摄像机相对于世界坐标系的旋转角度,因此能够在获得精确解的同时,保证旋转矩阵的正交约束条件.此外,由于遗传算法的染色体具有良好的扩充性,所以可方便地增减多种摄像机畸变模型.实验表明,该标定方案性能优良,并且能有效地标定旋转角度.
其他文献
给出了利用角度复用技术同时存储两幅光栅于光折变记录介质同一空间点上的稳态空间电荷场解析表达式.发现第一幅光栅的基频分量中含有第二幅光栅的二阶分量的交扰,而其二阶分
目的:探讨胰岛素加用罗格列酮治疗2型糖尿病的疗效.方法:符合1997年美国糖尿病协会糖尿病(DM)诊断标准的2型DM患者20例.试验采用前后自身对照方法.测定指标包括血糖、空腹血
0 引言随着计算机和网络技术的不断发展 ,特别是水电厂无人值班管理模式的逐步推广 ,对水电厂和计算机监控系统提出了更高要求 ,迫切需要性能更加可靠、技术更先进的现地控
本文提出一种新式宽带线极化背射天线。该天线的馈源是一种背射式锯齿天线。这种背射天线E面和H面主瓣宽度在 2 6°～ 39°之间 ;其方向图和驻波系数等主要指标带宽可达 1～ 1.6。此外这种天线还具有馈电方便、结构简单等优点。
分析了微机UL-P失磁继电器的准确动作方程及整定计算方法,弥补了某些文献的不妥或不足之处.
为了加快大数据集 Delaunay三角剖分的速度 ,提出了一种能对任意散乱点集进行 Delaunay三角剖分的分布并行算法 ,算法具有容错性和自动负载平衡的能力 .文中对其设计和实现方法进行了详细讨论 ,对算法的复杂性进行了分析 ,实验结果表明该算法的加速效果明显 .
以离散 Hopfield神经网络为例 ,详细研究了学习算法对反馈神经网络故障性能的影响。简要介绍了离散Hopfield神经网络及其采用的 Hebb学习算法。详细分析了连接故障在学习过程
传统的多用户处理是在上行进行的 ,本文提出了应用于TDD CDMA系统中下行方向的一种多用户处理方案 .在TDD CDMA系统中 ,可以利用上行信道参数对下行信道参数做出估计 .本文提
负载共享技术在并行处理中是至关重要的 .通过对大量负载共享文献的考察发现 ,以前的研究都是基于一定系统负载而进行平衡算法的设计 ,它们很少考虑到所选定的系统负载与程序
本文针对煤矿及金属矿山立井井筒装备井底测量大线定位施工过程中,采用基准架定位施工技术,解决了井底大线定位施工中由于风力摆动带来的技术难题,达到了提高井筒装备安装测