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介绍集装箱底板钻孔小车左右轮实时修正的实现方法,通过在左右从动轮安装的旋转编码器进行位置检测,PLC实时修正左右主动轮伺服电机的运行速度,小车基本实现直线运行。
集装箱底板钻孔小车左右轮实时修正的实现方法
【摘 要】
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介绍集装箱底板钻孔小车左右轮实时修正的实现方法,通过在左右从动轮安装的旋转编码器进行位置检测,PLC实时修正左右主动轮伺服电机的运行速度,小车基本实现直线运行。
【机 构】
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苏州健雄职业技术学院
【出 处】
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自动化应用
【发表日期】
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2014年12期
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