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介绍了带限幅器的自适应速度控制系统,该系统由神经网络系统辨识器（NNPI）和模型参考自适应神经网络控制器（NNPIC）两部分组成。NNPI自适应地在线辨识出系统的集中不确定量,NNPIC带有限幅器,能使系统输出稳定地跟踪参考模型的输出。仿真试验表明,与常规的控制器相比,该速度控制系统具有优良的控制性能。